Biografia
Daniel Hugh Kelly se narodil ve čtvrti Elizabeth v New Jersey, kde také vyrůstal. Byl přitom prostředním z pěti dětí v rodině irských imigrantů. Jeho dědeček a tatínek byli policisty, matka sociální pracovnice. Mladý Daniel navštěvoval Rosellovu katolickou střední školu a poté získal vysokoškolské vzdělání na St. Vincent College, jež je součástí Katolické univerzity (DC).
S herectvím začínal u regionálních divadel (např. The Folger Theatre, Arena Stage, The Actor's Theater of Louisville). Poté, po roce 1977 kdy se vrátil do New Jersey, přišly o něco cennější zkušenosti s Broadwayskými kusy. Zahrál si ve Včera narozených postavu Paula, či s Kathleen Turnerovou ve hře Kočka na rozpálené plechové střeše.
Nedlouho nato následují první televizní role. V seriálu RYAN´S HOPE (1975) ztvárnil postavu Franka Ryana. V roce 1983 pak přichází seriál HARDCASTLE & MCCORMICK, který tohoto sympatického herce zapsal do širšího povědomí diváků po celém světě. Do konce 80. a přes celá 90. léta se ale nedokázal nikterak výrazněji prosadit a tak ztvárnil role ve spíše průměrných filmech a seriálech (DOBRÝ SYNEK; LETCI Z TUSKEGEE; CUJO, VZTEKLÝ PES; TEN KDO MĚ HLÍDÁ; ZE ZEMĚ NA MĚSÍC).
Po roce 2000 se počet jeho rolí v tv seriálech či filmech ještě zúžil, a tak ho diváci měli možnost naposledy vidět v seriálu LOVCI DUCHŮ (2005), ve hvězdně obsazeném dramatu AMERICKÁ ZBRAŇ ze stejného roku, či dramatickém seriálu MEMPHIS BEAT z roku 2010.
Daniel si pečlivě během celé své kariéry hlídá soukromí a tak žije většinou v ústraní velkého dění na své farmě ve státě New York se svou ženou Kathryn. S tou má také syna Josepha Anthonyho, jež se jim narodil v roce 1989. Za roli Plukovníka Winstona Mayera v seriálu AS THE WORLD TURNS byl nominován na Spirit award televize TV Guide Canada.